Details: Questo shield per Arduino permette di controllare due motori operanti in DC. Basato sul circuito integrato L298 che implementa un completo ponte H, e' in grado di pilotare un massimo di 2 Ampere per canale. La scheda viene alimentata dalla Vin presente su Arduino ed include un LED blu ed uno giallo per indicare la direzione impartita al motore. Tutte le linee sono protette dalle extratensioni inverse (EMF) tramite diodi.
Il controllo del canale 1 del ponte H avviene attraverso le linee digitali 12 (direzione) e 3 (PWM). Il controllo del canale 2 del ponte H avviene attraverso le linee digitali 13 (direzione) e 11 (PWM).
Questa nuova versione dello shield e' caratterizzata dalla compatibilita' con tensioni di controllo a 3.3V e a 5V, vanta una connessione piu' robusta alla linea Vin e la linea per il controllo della velocita' del canale 1 ora utilizza la linea digitale 3 (PWM).
Il controllo del canale 1 del ponte H avviene attraverso le linee digitali 12 (direzione) e 3 (PWM). Il controllo del canale 2 del ponte H avviene attraverso le linee digitali 13 (direzione) e 11 (PWM).
Questa nuova versione dello shield e' caratterizzata dalla compatibilita' con tensioni di controllo a 3.3V e a 5V, vanta una connessione piu' robusta alla linea Vin e la linea per il controllo della velocita' del canale 1 ora utilizza la linea digitale 3 (PWM).
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